立體庫(kù)關(guān)鍵功能是存儲(chǔ)模塊貨物，它可以靈活運(yùn)用室內(nèi)空間儲(chǔ)存貨物，運(yùn)用范疇很廣，機(jī)械設(shè)備、貨運(yùn)物流等領(lǐng)域都是會(huì)應(yīng)用到，那么立體庫(kù)由什么一部分構(gòu)成呢？

1、倉(cāng)儲(chǔ)貨架

用以儲(chǔ)存貨物的鋼架結(jié)構(gòu)：關(guān)鍵有焊接式倉(cāng)儲(chǔ)貨架和組合型倉(cāng)儲(chǔ)貨架二種基本上方式。

2、拖盤(pán)（車箱）

用以承重貨物的器材，亦稱工裝夾具。

3、斜井堆垛機(jī)

用以全自動(dòng)存儲(chǔ)貨物的機(jī)器設(shè)備：按結(jié)構(gòu)形式分成單立柱和雙立桿二種基本上方式；按服務(wù)項(xiàng)目方法分成直道、轉(zhuǎn)彎和遷移車三種基本上方式。

4、輸送機(jī)系統(tǒng)

立體庫(kù)的關(guān)鍵外部設(shè)備，運(yùn)輸系統(tǒng)承擔(dān)將貨物運(yùn)輸?shù)蕉讯鈾C(jī)或從堆垛機(jī)上把貨物挪走。輸送機(jī)類型十分多，普遍的有滾筒線輸送機(jī)，傳動(dòng)鏈條輸送機(jī)，升降平臺(tái)，分派車，斗提機(jī)，皮帶輸送機(jī)等。

5、AGV系統(tǒng)

即全自動(dòng)導(dǎo)向性小車：依據(jù)其導(dǎo)向性形式分成感應(yīng)導(dǎo)向性小車和激光器導(dǎo)向性AGV車。

6、自動(dòng)控制系統(tǒng)系統(tǒng)

推動(dòng)自動(dòng)化技術(shù)立體庫(kù)系統(tǒng)各系統(tǒng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)系統(tǒng)，其操縱方式主要是以選用數(shù)據(jù)通信方法為主導(dǎo)。

7、存儲(chǔ)信息化管理系統(tǒng)

亦稱中間電腦管理系統(tǒng)：是全自動(dòng)化技術(shù)立體庫(kù)系統(tǒng)的關(guān)鍵。典型性的自動(dòng)化技術(shù)立體庫(kù)系統(tǒng)均選用大中型的數(shù)據(jù)庫(kù)查詢系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構(gòu)建典型性的遠(yuǎn)程服務(wù)器/網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器管理體系，可以與別的系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）連接網(wǎng)絡(luò)或集成化。

立體庫(kù)一般便是由以上一部分構(gòu)成的，自動(dòng)化技術(shù)立體庫(kù)（AS/RS）是物流技術(shù)的顛覆性成效，自動(dòng)化物流系統(tǒng)它一般由高層住宅倉(cāng)儲(chǔ)貨架、斜井堆垛機(jī)、輸送機(jī)、操縱系統(tǒng)和電腦管理系統(tǒng)（WMS）等組成，可以在電子計(jì)算機(jī)系統(tǒng)操縱下進(jìn)行模塊貨物的全自動(dòng)存儲(chǔ)工作。